הרכבת זרוע נדנדה משתמשת בעיקרון של מינוף כדי להמיר את הדחף כלפי מעלה של מוט הדחיפה ללחץ על השסתום. זרוע הנדנדה מחולקת לזרוע נדנדה שסתום צריכה וזרוע נדנדה שסתום פליטה, המותקנים משני צידי מושב זרוע הרוקר דרך פיר זרוע הרוקר על מושב זרוע הרוקר. ישנם ברונזה (או אבקת מטלורגיה) הנושאים תותבים בחור המרכזי של זרוע הנדנדה בשני קצות התמיכה, אשר משתפים פעולה עם פיר זרוע הנדנדה ויכולים להסתובב בחופשיות. מושב זרוע הנדנדה קבוע לראש הגליל עם חתיכים. ישנם ברגי כוונון ואגוזי נעילה בחלק המגע של זרוע הנדנדה ואת מוט הדחיפה. ניתן להתאים את מרווח השסתום על ידי סיבוב ברגי הכוונון. לאחר ההתאמה, הוא קבוע עם אגוזי המנעול כדי למנוע את ברגי הכוונון מלהתרופף במהלך העבודה.
הכישלון הקל של הרכבת זרוע נדנדה במהלך הסיבוב ארוך הטווח של מנוע הדיזל הוא ללבוש את פיר זרוע נדנדה ואת תותב זרוע נדנדה. כאשר פער השחיקה ביניהם עולה על 0.25 מ"מ, תותב זרועות הרוקר צריך להיות מוחלף בדרך כלל. בנסיבות רגילות, אישור ההרכבה שלהם הוא סביב 0.06mm.
